客戶需求：

客戶為山東某大型食品加工廠，原來通過人工將每袋25KG的麻袋拆垛，拆包裝，然后倒料混料，費時費力。目前面臨的狀況是招工難。因此，客戶目前已上自動化搬運系統，加裝大型機器人自動拆垛，但是面臨的問題是食品包裝袋大且擺放不整齊，純靠機器人無法通過固定示教對需抓取的包裝袋進行定位抓取。

項目難點：

麻袋品類較多，分類只能通過麻袋的顏色以及文字進行識別。

麻袋互相疊壓，導致麻袋本身形狀非常不規整，影響圖像分割和識別。

解決方案：

通過AI+3D視覺與機械臂系統結合，3D視覺識別到各種樣式擺放不規則的包裝后，將X/Y/Z三坐標定位發送給機械臂進行引導抓取，成功率高達98%。