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        3D視覺及機器人集成系統引導麻袋拆垛 | 山東某大型食品加工廠

        所屬分類:案例展示發布于 2021-10-04 12:55:17被閱讀0

        客戶需求:

        客戶為山東某大型食品加工廠,原來通過人工將每袋25KG的麻袋拆垛,拆包裝,然后倒料混料,費時費力。目前面臨的狀況是招工難。因此,客戶目前已上自動化搬運系統,加裝大型機器人自動拆垛,但是面臨的問題是食品包裝袋大且擺放不整齊,純靠機器人無法通過固定示教對需抓取的包裝袋進行定位抓取。


        項目難點:

        麻袋品類較多,分類只能通過麻袋的顏色以及文字進行識別。

        麻袋互相疊壓,導致麻袋本身形狀非常不規整,影響圖像分割和識別。


        解決方案:

        通過AI+3D視覺與機械臂系統結合,3D視覺識別到各種樣式擺放不規則的包裝后,將X/Y/Z三坐標定位發送給機械臂進行引導抓取,成功率高達98%。


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