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        3D視覺及機器人/AGV集成系統引導酒壇搬運堆疊| 紹興黃酒廠

        所屬分類:案例展示發布于 2021-10-04 12:58:46被閱讀0

        客戶需求:

        客戶為紹興大型黃酒生產廠商,需要將裝有黃酒的酒壇用機械臂及AGV集成系統進行搬運并將其按規則堆疊。項目難點在于,黃酒壇子放置不規則,另外黃酒堆疊需要識別底部黃酒壇子的位置并進行放置。


        項目難點:

        1.每個黃酒壇子不規則,出廠期會有毫米級的偏差。

        2.在倉庫內,酒壇擺放不規則,須通過視覺識別酒壇實際位置,引導機械臂進行抓取。

        3.酒壇需堆疊3層,每次堆疊都需要識別出酒壇的中心點。


        解決方案:

        通過AI+3D視覺與機械臂系統結合,3D視覺識別酒壇并進行抓取,AGV小車搬運到位后,視覺及機械臂系統從小車上將黃酒壇子進行自動堆疊放置。


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