客戶需求：

客戶為紹興大型黃酒生產廠商，需要將裝有黃酒的酒壇用機械臂及AGV集成系統進行搬運并將其按規則堆疊。項目難點在于，黃酒壇子放置不規則，另外黃酒堆疊需要識別底部黃酒壇子的位置并進行放置。

項目難點：

1.每個黃酒壇子不規則，出廠期會有毫米級的偏差。

2.在倉庫內，酒壇擺放不規則，須通過視覺識別酒壇實際位置，引導機械臂進行抓取。

3.酒壇需堆疊3層，每次堆疊都需要識別出酒壇的中心點。

解決方案：

通過AI+3D視覺與機械臂系統結合，3D視覺識別酒壇并進行抓取，AGV小車搬運到位后，視覺及機械臂系統從小車上將黃酒壇子進行自動堆疊放置。