客戶需求:
客戶為紹興大型黃酒生產廠商,需要將裝有黃酒的酒壇用機械臂及AGV集成系統進行搬運并將其按規則堆疊。項目難點在于,黃酒壇子放置不規則,另外黃酒堆疊需要識別底部黃酒壇子的位置并進行放置。
項目難點:
1.每個黃酒壇子不規則,出廠期會有毫米級的偏差。
2.在倉庫內,酒壇擺放不規則,須通過視覺識別酒壇實際位置,引導機械臂進行抓取。
3.酒壇需堆疊3層,每次堆疊都需要識別出酒壇的中心點。
解決方案:
通過AI+3D視覺與機械臂系統結合,3D視覺識別酒壇并進行抓取,AGV小車搬運到位后,視覺及機械臂系統從小車上將黃酒壇子進行自動堆疊放置。
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