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        混料螺絲3D視覺識別分揀及抓取

        所屬分類:案例展示發布于 2021-10-20 22:17:54被閱讀0

        項目背景:

        該項目為人社部主辦的全國人工智能應用技術大賽,我公司為該比賽項目3D視覺相機特別供應商。


        項目需求:

        該比賽要求參賽人員對安裝在AGV小車上的協作機械臂(珞石)定位抓取固定位置擺放的托盤內的有高度差異的螺絲,3D相機需要根據螺絲高度不同識別出需要正確抓取的螺絲和錯誤的螺絲,兩種螺絲高度差為0.8cm。


        項目難點:

        1.相機要求體積小,精度高。該項目使用協作機器人,可掛載3D相機的位置有限,要求識別托盤內微小的螺絲(M8/M10兩種型號),要求Z方向的精度達到0.5cm。

        2.實時性強。項目要求機械臂實時定位抓取,對相機的實時性工作性能要求高。

        3.手眼標定難度大。該項目為相機掛載在7軸協作機械臂末端,手眼標定及協調要求精度非常高。

        4.工作距離有限。項目為機械臂在AGV小車上移動,3D相機的工作距離要求20-120cm之間都可實現識別定位,對相機性能要求高。


        實現方案:

        我司自主研發的LITEMAZE-AST-110主動雙目相機,體積?。?10mm x 13mm x 5mm),淪科技開發的LITEMAZE AST-130主動雙目相機,體積小、速度快,方便安裝,即插即用。產品基于紅外結構光雙目視覺技術,對空間物體進行三維成像,搭配智能識別算法,實時計算三維物體的體積與相對位置信息。能同步輸出場景和被測物體的彩色圖像、深度圖和三維點云圖。我司根據客戶需求定制化開發了混料螺絲高度差識別算法,滿足客戶需求。



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        光淪科技(深圳)有限公司

        公司聚焦智能制造及智慧物聯領域
        3D視覺系統可與國內外多款機械臂、協作機器人
        物流自動分揀設備,AGV小車、無人叉車等自動化設備相結合

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