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        AGV-S01機器人3D視覺避障模組

        規格型號:AGV-S01

        LITEMAZE-AGV-S01機器人3D視覺避障模組AGV模組采用工業級主動雙目3D相機,大視場、高分辨率和低延時障礙物檢測,內置智能芯片支持多種算法。該模組支持多達16個內置區域設置,滿足各種場景的需求。區域設置更是采用國內首創的3D可視化界面,設置非常直觀簡單為您節省大量的時間。支持Digital IO的接口,可以使用電氣接口進行集成,方便替換已經在使用的避障模塊。

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        產品介紹


        LITEMAZE-AGV-S01機器人3D視覺避障模組AGV模組采用工業級主動雙目3D相機,大視場、高分辨率和低延時障礙物檢測,內置智能芯片支持多種算法。該模組支持多達16個內置區域設置,滿足各種場景的需求。區域設置更是采用國內首創的3D可視化界面,設置非常直觀簡單為您節省大量的時間。支持Digital IO的接口,可以使用電氣接口進行集成,方便替換已經在使用的避障模塊。


        實現原理

        雙目視覺避障基于視差原理,利用成像設備兩只相隔一定距離的攝像頭來獲取同一被測場景的兩幅圖像,根據三角原理計算兩幅圖像對應點間的像素偏差來獲取場景空間的三維信息(包括攝像頭與物體的距離、物體與物體之間的距離等)。



        產品功能

        1.橫向視場角65度,縱向視場角40度

        2.深度圖分辨率 640x480@60fps

        3.接口支持:TCP、RS232和網口

        4.工業級防塵,工作溫度0-40攝氏度

        5.最小的檢出障礙物可以到15mm

        6.檢出延時100ms


        規格參數
        參數規格
        深度分辨率Up to 720p (1280 x 720)
        深度精度依賴于工作距離(Up to 1%)
        深度視場65 (H) x 40(V)
        深度幀率60 fps for VGA; 30fps for 720p
        光源波長850 nm
        工作范圍Up to 4 m
        RGB視場69 (H) x 42 (V)
        RGB幀率60 fps for VGA; 30fps for 720p
        大小10cm x 3cm x 3cm

        光淪科技(深圳)有限公司

        公司聚焦智能制造及智慧物聯領域
        3D視覺系統可與國內外多款機械臂、協作機器人
        物流自動分揀設備,AGV小車、無人叉車等自動化設備相結合

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