3D視覺導航避障

為機器人打造智慧雙眼，讓機器感知立體世界。光淪科技開發的3D視覺機器人避障系統，安裝在機器人后能夠自動生成環境三維模型圖，使機器能夠看懂周邊環境，行駛過程能夠快速識別路徑障礙，實現快速識別，快速規避，無需改造環境，技術先進，成本較低。相對于二維激光雷達，三維視覺不僅可以獲取輪廓，還可以獲取紋理信息。

視覺特有的優勢

3D視覺在工業搬運機器人（AGV）領域具有明顯的優勢。

成本上，采用3D視覺進行自主定位和避障，無需安裝定位激光雷達（或僅使用低成本激光雷達），且后期維護成本低；

易用：可在地圖上任意規劃路徑，方便路徑切換；

安全：安全和穩定性上，采用3D視覺，信息豐富，導航穩定，避障時不僅可以停障、繞障，還可以負尺度避障（檢測坑洼），這點上激光雷達所不能做到的。

光淪團隊研發了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統。視覺系統賦予機器人三維感知能力，體現在AGV上，通過1. 自研專用傳感器；2. 獨特的三維空間表達方式；3. 海量的工業現場數據，可精確感知周圍環境，完成自身的定位、避障、導航等功能。