為機器人打造智慧雙眼,讓機器感知立體世界。光淪科技開發的3D視覺機器人避障系統,安裝在機器人后能夠自動生成環境三維模型圖,使機器能夠看懂周邊環境,行駛過程能夠快速識別路徑障礙,實現快速識別,快速規避,無需改造環境,技術先進,成本較低。相對于二維激光雷達,三維視覺不僅可以獲取輪廓,還可以獲取紋理信息。
3D視覺在工業搬運機器人(AGV)領域具有明顯的優勢。
成本上,采用3D視覺進行自主定位和避障,無需安裝定位激光雷達(或僅使用低成本激光雷達),且后期維護成本低;
易用:可在地圖上任意規劃路徑,方便路徑切換;
安全:安全和穩定性上,采用3D視覺,信息豐富,導航穩定,避障時不僅可以停障、繞障,還可以負尺度避障(檢測坑洼),這點上激光雷達所不能做到的。
光淪團隊研發了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統。視覺系統賦予機器人三維感知能力,體現在AGV上,通過1. 自研專用傳感器;2. 獨特的三維空間表達方式;3. 海量的工業現場數據,可精確感知周圍環境,完成自身的定位、避障、導航等功能。
導航方式 | 磁條導航 | 激光反射板 | 激光雷達 | 3D視覺導航 |
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使用場景 | 工廠、無人倉庫 | 工廠、無人倉庫 | 工廠、無人倉庫 | 工廠、無人倉庫 |
市場價格 | 低 | 高 | 高 | 中 |
施工成本 | 高 | 高 | 高 | 低 |
維護成本 | 高 | 高 | 中 | 低 |
安全性能 | 低 | 中 | 中 | 高 |
穩定性 | 高 | 中 | 高 | 高 |
技術先進性 | 落后 | 一般 | 一般 | 現金 |
缺陷 | 需進行環境改造、施工成本和維護成本高 | 技術過時 改造成本高 | 施工成本高 難處理環境變化 | 前沿技術,傳感器要求高,技術要求高 |