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        3D視覺避障導航

        3D視覺導航避障

        為機器人打造智慧雙眼,讓機器感知立體世界。光淪科技開發的3D視覺機器人避障系統,安裝在機器人后能夠自動生成環境三維模型圖,使機器能夠看懂周邊環境,行駛過程能夠快速識別路徑障礙,實現快速識別,快速規避,無需改造環境,技術先進,成本較低。相對于二維激光雷達,三維視覺不僅可以獲取輪廓,還可以獲取紋理信息。


        視覺特有的優勢

        3D視覺在工業搬運機器人(AGV)領域具有明顯的優勢。

        成本上,采用3D視覺進行自主定位和避障,無需安裝定位激光雷達(或僅使用低成本激光雷達),且后期維護成本低;

        易用:可在地圖上任意規劃路徑,方便路徑切換;

        安全:安全和穩定性上,采用3D視覺,信息豐富,導航穩定,避障時不僅可以停障、繞障,還可以負尺度避障(檢測坑洼),這點上激光雷達所不能做到的。

        光淪團隊研發了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統。視覺系統賦予機器人三維感知能力,體現在AGV上,通過1. 自研專用傳感器;2. 獨特的三維空間表達方式;3. 海量的工業現場數據,可精確感知周圍環境,完成自身的定位、避障、導航等功能。


        導航方式磁條導航激光反射板激光雷達3D視覺導航
        使用場景工廠、無人倉庫工廠、無人倉庫工廠、無人倉庫工廠、無人倉庫
        市場價格
        施工成本
        維護成本
        安全性能
        穩定性
        技術先進性落后一般一般現金
        缺陷需進行環境改造、施工成本和維護成本高技術過時 改造成本高施工成本高 難處理環境變化前沿技術,傳感器要求高,技術要求高


        光淪科技(深圳)有限公司

        公司聚焦智能制造及智慧物聯領域
        3D視覺系統可與國內外多款機械臂、協作機器人
        物流自動分揀設備,AGV小車、無人叉車等自動化設備相結合

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